站台端部防入侵微波雷达说明书
2021.12.01
1 产品简介
一款紧凑型 60GHz ISM 频段毫米波雷达。该雷达传感器针对区域安防专门设计，具有检测角度大、高灵敏度、 环境适应力强、性能稳定、易于集成、性价比高等特点。可以主动上报入侵目标，通 过信号处理和模式识别，能区分人、车目标，并有效滤除昆虫、飞鸟等动物干扰。
图 1 轮廓图
2 产品使用注意事项
(1) 使用时需要安装在稳定的支架上；
(2) 使用时连接线方向见图 2 所示，天线面垂直地面安装；
一款紧凑型 60GHz ISM 频段毫米波雷达。该雷达传感器针对区域安防专门设计，具有检测角度大、高灵敏度、 环境适应力强、性能稳定、易于集成、性价比高等特点。可以主动上报入侵目标，通 过信号处理和模式识别，能区分人、车目标，并有效滤除昆虫、飞鸟等动物干扰。
图 1 轮廓图
2 产品使用注意事项
(1) 使用时需要安装在稳定的支架上；
(2) 使用时连接线方向见图 2 所示，天线面垂直地面安装；
图 2 雷达方向说明示意图
(3) 探测范围内不能存在大量金属等强反射体。 若在安装过程中遇到无法解决的问题，请联系飞天光电技术人员, 我们竭诚为您服务！
3 快速使用
3.1 安装说明
雷达安装于监控区域正前方，并且雷达天线面对准周界区域正中央：
图 4 安装方向示意图
为保证雷达的探测精度，雷达探测面一般垂直于探测区域安装，且需要一定的安
装高度，一般推荐 1~3m。
图 5 安装示意图
3.2 快速开始
1）参照“如何接线”，将报警设备接入雷达控制信号线；例如将声光报警设备的开关 触发接入 NO1 与 COM1；其中 NO 是常开的意思，也就是正常情况下电路断开，也即阻值 无穷大，NC 是常闭的意思，也就是正常情况下电路闭合，也即阻值为 0；
2）参照“防区设置”，绘制报警防区；例如选择“防区 1”，选择防区功能为“Enable”， 然后绘制该防区；
3）参照“时段设置”，设置时段；例如设置时段 1，开始时间为 00：00，结束时间为
24：00；
4）参照“通道设置”，设置雷达控制信号线对应的通道；例如将通道 3（对应 NO1
及 NC1），绑定“防区 1”，绑定“时段 1”，报警时长设置为 5（秒）；
5）连接电源线；
6）约两分钟之后雷达启动完成，目标进入报警防区，报警设备触发报警；
装高度，一般推荐 1~3m。
图 5 安装示意图
3.2 快速开始
1）参照“如何接线”，将报警设备接入雷达控制信号线；例如将声光报警设备的开关 触发接入 NO1 与 COM1；其中 NO 是常开的意思，也就是正常情况下电路断开，也即阻值 无穷大，NC 是常闭的意思，也就是正常情况下电路闭合，也即阻值为 0；
2）参照“防区设置”，绘制报警防区；例如选择“防区 1”，选择防区功能为“Enable”， 然后绘制该防区；
3）参照“时段设置”，设置时段；例如设置时段 1，开始时间为 00：00，结束时间为
24：00；
4）参照“通道设置”，设置雷达控制信号线对应的通道；例如将通道 3（对应 NO1
及 NC1），绑定“防区 1”，绑定“时段 1”，报警时长设置为 5（秒）；
5）连接电源线；
6）约两分钟之后雷达启动完成，目标进入报警防区，报警设备触发报警；
3.3 如何接线
线束示意图：
通道与控制信号线对应关系如下：
通道 1 控制 Alarm_out_1， 通道 2 控制 Alarm_out_2，
通道 3 控制 Relay_out_1（NC1, NO1, COM1） 通道 4 控制 Relay_out_2（NC2, NO2, COM2）
其中，Relay_out_1 与 Relay_out_2 为两个同步继电器，其开关状态保持同步；
控制信号线状态关系：
通道号报警功能参见下文“通道设置”。
线束示意图：
通道与控制信号线对应关系如下：
通道 1 控制 Alarm_out_1， 通道 2 控制 Alarm_out_2，
通道 3 控制 Relay_out_1（NC1, NO1, COM1） 通道 4 控制 Relay_out_2（NC2, NO2, COM2）
其中，Relay_out_1 与 Relay_out_2 为两个同步继电器，其开关状态保持同步；
控制信号线状态关系：
| 通道号 | 是否报警 | 信号线对 COM/GND 电阻 |
| 1 | 是 | Alarm Out 1:0 |
| 否 | Alarm Out 1:∞ | |
| 2 | 是 | Alarm Out 2:0 |
| 否 | Alarm Out 2:∞ | |
| 3 | 是 | N01:0，NO2:0, NC1：∞, NC2:∞ |
| 否 | N01:∞，NO2:∞, NC1：0, NC2:0 | |
| 4 | 是 | 保留 |
| 否 | 保留 |
通道号报警功能参见下文“通道设置”。
3.4 界面登录
打开浏览器，地址栏输入：http://192.168.1.123（雷达默认 IP 地址），用户名“admin”， 密码“admin”，点击登录即可。
注：登录之前请确保电脑 IP 地址与雷达 IP 地址处于同一网段。
3.5 地图设置
在预览菜单中选择地图设置，选择文件中所需要的图片用作防区地图，图片为 png 格式， 上传后如果没有生效请刷新一下浏览器，如果依然不生效请清空浏览器缓存然后重新打开浏 览器再试。
打开浏览器，地址栏输入：http://192.168.1.123（雷达默认 IP 地址），用户名“admin”， 密码“admin”，点击登录即可。
注：登录之前请确保电脑 IP 地址与雷达 IP 地址处于同一网段。
3.5 地图设置
在预览菜单中选择地图设置，选择文件中所需要的图片用作防区地图，图片为 png 格式， 上传后如果没有生效请刷新一下浏览器，如果依然不生效请清空浏览器缓存然后重新打开浏 览器再试。
3.6 报警设置
3.6.1 防区绘制
防区绘制需要先选择防区及防区类型，目前支持 6 个防区的绘制；在报警菜单中选择报 警区域，然后点击画防区按钮，将鼠标移入绘制区域光标会变成绘制状态（如十字型光标）， 绘制过程可以在绘制区域内使用右键菜单的撤销功能，绘制结束需要使用右键菜单的结束功 能。
3.6.2 防区删除
在报警菜单中选择报警区域，先选择某一防区（方法参见防区绘制），然后点击删除被选 防区，删除单个防区；也可以直接点击删除全部防区。
3.6.1 防区绘制
防区绘制需要先选择防区及防区类型，目前支持 6 个防区的绘制；在报警菜单中选择报 警区域，然后点击画防区按钮，将鼠标移入绘制区域光标会变成绘制状态（如十字型光标）， 绘制过程可以在绘制区域内使用右键菜单的撤销功能，绘制结束需要使用右键菜单的结束功 能。
3.6.2 防区删除
在报警菜单中选择报警区域，先选择某一防区（方法参见防区绘制），然后点击删除被选 防区，删除单个防区；也可以直接点击删除全部防区。
3.6.3 时段设置
可以设置四个时段，每个时段有起止时间两个输入框，时段用于报警端口绑定，绑定了 某个时段的端口只有在相应的时间段内事件才能被触发。
3.6.4 报警输出
雷达有 4 个报警输出通道，每个通道支持独立配置，在报警菜单中选择报警输出选项， 其中有 4 个通道可以选择配置；输出通道对应继电器、光耦及线序关系如下：
输出通道 1：灰注黑 Alam Out1_M，橙注黑 Alam Out1_N 输出通道 2：黄注白 Alam Out2_M，黄注黑 Alam Out2_N 输出通道 3：relay Out1 粉色=NC1，浅绿=COM1，棕色=NO1 输出通道 4：relay Out2 紫色=NC2，棕黑色= COM2，灰色= NO2
可以设置四个时段，每个时段有起止时间两个输入框，时段用于报警端口绑定，绑定了 某个时段的端口只有在相应的时间段内事件才能被触发。
3.6.4 报警输出
雷达有 4 个报警输出通道，每个通道支持独立配置，在报警菜单中选择报警输出选项， 其中有 4 个通道可以选择配置；输出通道对应继电器、光耦及线序关系如下：
输出通道 1：灰注黑 Alam Out1_M，橙注黑 Alam Out1_N 输出通道 2：黄注白 Alam Out2_M，黄注黑 Alam Out2_N 输出通道 3：relay Out1 粉色=NC1，浅绿=COM1，棕色=NO1 输出通道 4：relay Out2 紫色=NC2，棕黑色= COM2，灰色= NO2
3.6.5 报警原理
雷达有四个报警输出通道，每个通道可以分别使能、绑定报警时段、绑定报警区域、设 置报警时长，报警时段和报警区域分别最多可以同时绑定 3 个；设定重启生效； 设定生效后，雷达每个报警输出通道，在通道使能的情况下，在相应的报警时段内，如果有目标进入相应的报警区域，当前通道会输出报警信号，信号持续相应的报警时长；
4 常见问题(FAQ)
1) 上电没有任何反应? 雷达上电过程中，蜂鸣器是否发出两声鸣响。如果没有听到，请检查电源线是否牢靠。雷达电源线极性是否正确，雷达供电电压（直流 12V）和工作电流是否正常；
2） 上电正常但无法正常检测目标？ 检测雷达安装方向是否正确，对照“结构方向定义”进行查看；用专用 FMCW 模拟器 检查雷达输出是否正常。
3） 检测区域没有目标却有目标信号输出？ 请检查雷达安装位置是否对准目标区域，导致雷达受到周围物体干扰；确认雷达安装立杆是否有震动，检查接地是否合理。
