雷达探测

激光雷达站台端部防入侵警戒系统

2022.02.24

1 软件介绍

1.1 使用范围

本软件为铁路站台端部防入侵警戒系统设备配置软件,可实现对前端设备的扫描、配置以及激光雷达防区的添加删除及撤布防。
配置软件只可以同时连接一台设备进行调试,对一台设备配置完成后再添加其它设备调试。

1.2 界面概览

 
图1
 
如图1为软件添加设备后的界面展示,左侧列表为添加的设备,右侧区域设备点云(仅限激光雷达,微波雷达请使用网页配置),蓝色点状物为激光雷达扫描到的障碍物,绿色不规则方框为防区,当防区内有点状物即障碍物时,设备报警。

2 使用软件

2.1 系统要求

1.硬件
u Intel(R) Core(TM)i5-8400以上CPU
u 8GB以上内存
2.操作系统
u Window 7/10

2.2 功能介绍

操作步骤:设备搜索➡更改网络参数➡连接设备➡添加/删除防区
其它功能:更新固件、激光微波选择、设备重启

2.3 连接设备


 

图2
 
打开软件点击“设备搜索”即弹出如图2界面,将软件所在电脑与设备使用网线连接,并将设备上电,点击“搜索设备”即可在列表区域显示搜索到的设备。点击列表中的项,可在右侧文本框中修改对应设备的网络参数,其中控制器修改后设备会重启,请等待重启,LED修改完成后请点击保存按钮将LED信息保存到控制器,雷达目标IP请设置为同一设备中的控制器IP。
请在电脑网络设置中添加与控制器同网段IP,使软件可与设备使用TCP正常通讯,修改完成后可再次搜索设备查看是否修改成功。
选择要连接的控制器,点击“连接控制器”按钮,连接成功后会在主界面列表中增加所连接设备,同时右侧点云区域可以显示设备点云(激光雷达设备)。

2.4 防区设定

 

  
图3
 
添加设备正常显示点云后点击如图3所示“添加防区”按钮,即可使用鼠标在点云区域绘制点云。
绘制方法:使用鼠标左键点击添加防区区域顶点,使用鼠标右键点击可取消上一个顶点,完成一个闭合区域后点击“保存防区”即可。
 
图4
点击保存防区后弹出如图4界面,可选择此区域为预警或报警区域,点击确定保存,设备列表下即会显示新添加的防区。
 
图5
右键点击防区名称,可选择对应操作。注意此处布撤防操作只做测试使用,请操作完成后设置为布防状态。
 
2.5 其它功能
 
图6
添加设备完成点击点击“相关配置”按钮,弹出如图6界面。
固件更新:设备需要升级程序时使用。
激光微波雷达:设置当前添加的设备的前端雷达雷达。
重启控制器:点击可重启设备控制器程序。